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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统-CN202310569119.X在审
发明人：陈炜峰;曾德华;肖智斌;陈木生 -专利权人：胜美达电机（吉安）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统，涉及智能制造领域，包括：获取多轴联动加工基本信息包括工件状态信息和多轴数控机床状态信息；从多轴数控机床状态信息，提取多轴刀具角度信息和多轴刀具坐标信息；从工件状态信息，提取工件坐标信息；基于工件坐标信息、多轴刀具角度信息和多轴刀具坐标信息进行加工误差预测，获取多轴联动控制误差对多轴联动控制参数进行优化设计，获取多轴联动控制参数优化结果进行多轴联动控制
一种基于 plc 联动控制方法系统

[发明专利]一种数控多轴联动刀具控制方法-CN202211587594.1在审
发明人：陈玉日 -专利权人：深圳市广贸启兴科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种数控多轴联动刀具控制方法，涉及监测、控制领域；解决的问题是数控多轴联动刀具控制，本发明获取数控多轴联动刀具运行状态；将采集到的数控多轴联动刀具运行及待运行数据信息传输至微控制器进行数据处理，处理后的数据信息再通过通信控制电路转发至数控多轴联动刀具驱动机构；处理后的数据信息通过单一正交码跳频正交频分复用方法提高信息传递能力；通过RLPCCA算法实现数控多轴联动刀具控制命令数据信息的分析和计算，提高了数控多轴联动刀具控制能力。本发明能够根据多轴联动刀具运行状态；实现数控多轴联动刀具控制命令数据信息的分析和计算，提高了数控多轴联动刀具控制能力。
一种数控联动刀具控制方法

[实用新型]一种多轴联动机械臂-CN202122830844.7有效
发明人：石嵘志 -专利权人：山西森帆基诚智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴联动机械臂，属于机械臂技术领域，该多轴联动机械臂包括多轴联动机械臂本体，多轴联动机械臂本体的下端固定连接有安装盘；在需要将多轴联动机械臂本体从驱动平台上拆卸时，可以通过启动电机，这时固定连接于电机输出端的丝杆便会跟随转动，使得丝杆螺母在其圆周表面移动，并带动安装机构进行运转，这时通过安装机构便可以将多轴联动机械臂本体从驱动平台上进行拆除，并对其进行维修和更换，在维修和更换完成后，反向转动电机的输出轴，便可以将多轴联动机械臂本体再次安装至驱动平台上，通过这样的设计使得在需要安装个拆卸多轴联动机械臂本体时更加便利和简单。
一种联动机械

[发明专利]多轴联动机构-CN201410351138.6无效
发明人：高占民;石朋;陈庆敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动机构，外筒体，中心体，中心同一高度上圆周均布三至七个(下文和图示中以六个为例说明)角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中心体和外筒体侧壁上，与挡板轴相垂直的连接板和连杆均与调节圈滑动连接，连接板的悬置端与电动执行器带动的曲柄连杆机构相铰接，调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘，该机构的优点在于：所有挡板根据需要可以同时联动调节角度并保持角度一致，即电动执行器经曲柄连杆机构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，同时由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有挡板角度，根据调节圈上指针的位置确定调节挡板角度大小。
联动机构

[发明专利]多轴联动机构-CN200910105410.1无效
发明人：张海勇;缑元林 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本发明的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。
联动机构

[实用新型]多轴联动机构-CN201420407054.5有效
发明人：高占民;石朋;陈庆敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动机构，外筒体，中心体，中心同一高度上圆周均布三至七个(下文和图示中以六个为例说明)角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中心体和外筒体侧壁上，与挡板轴相垂直的连接板和连杆均与调节圈滑动连接，连接板的悬置端与电动执行器带动的曲柄连杆机构相铰接，调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘，该机构的优点在于：所有挡板根据需要可以同时联动调节角度并保持角度一致，即电动执行器经曲柄连杆机构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，同时由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有挡板角度，根据调节圈上指针的位置确定调节挡板角度大小。
联动机构

[实用新型]多轴联动切割设备-CN201820851127.8有效
发明人：孙思叡 -专利权人：成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种多轴联动切割设备，包括第一回转机构和第二回转机构。第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴。第二回转机构设置于底座上，包括所述的第二回转运动轴。切割部件与第二回转机构连接，受第二回转机构驱动，绕第二回转运动轴转动，其上设置实施切削加工的切割线。
回转机构回转运动多轴联动切割设备本实用新型金属材料进给运动切割部件切削刀具切削加工曲面零件机加工切割线轴转动断线底座加工驱动

[实用新型]多轴联动打孔设备-CN201720051361.8有效
发明人：章忠平 -专利权人：安吉隆博家具有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴联动打孔设备，椅子制造业制造加工技术领域，包括机架、设置在所述机架上的支架和设置在所述支架上的打孔机组，其特征在于，所述机架上设有打孔台；所述支架包括固定支架和移动支架；所述打孔机组包括设置在所述固定支架上的第一打孔组和设置在所述移动支架上的第二打孔组
联动打孔设备

[实用新型]多轴联动旋转装置-CN201721610509.3有效
发明人：沈俊 -专利权人：无锡富岛科技股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动旋转装置，包括主动摆臂、从动摆臂、连杆、可伸缩推杆和底板，主动摆臂和从动摆臂上均设置有第一铰接孔、轴孔和第二铰接孔，主动摆臂的第一铰接孔和可伸缩推杆的一端相铰接，可伸缩推杆的另一端固定在底板上，主动摆臂的第二铰接孔和连杆的一端相铰接，连杆的另一端和从动摆臂的第一铰接孔或第二铰接孔相铰接，主动摆臂的轴孔内连接有第一转轴，从动摆臂的轴孔内连接有第二转轴。本实用新型可以有效驱动和控制第一转轴和第二转轴的同步转动，使得第一转轴和第二转轴可以同步同向或反向转动，传动效率高，同步效果好。
铰接孔转轴主动摆臂从动摆臂可伸缩推杆铰接轴孔底板本实用新型多轴联动旋转装置内连接传动效率高反向转动同步效果同步转动有效驱动同向

[实用新型]多轴联动切削设备-CN202122905034.3有效
发明人：代志高;代建东;冯志权 -专利权人：深圳市华亚数控机床有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械零件加工设备技术领域，尤其涉及一种多轴联动切削设备，包括底座和均固定安装于所述底座上的旋转台、第一组合铣洗装置、第二组合铣洗装置和第三组合铣洗装置，且所述第一组合铣洗装置、所述第二组合铣洗装置和所述第三组合铣洗装置环绕所述旋转台设置
联动切削设备

[实用新型]多轴联动同步轮-CN202321137397.X有效
发明人：贾旭 -专利权人：苏州宝迈通讯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏板除尘技术领域，尤其为多轴联动同步轮，包括传动箱，还包括：行走机构，两组行走机构相对称安装在所述传动箱上；以及一级传动机构，两组所述一级传动机构相对称安装在所述传动箱上，且所述一级传动机构包括一级传动轴和一级传动齿轮，所述一级传动轴沿水平方向安装；以及清扫机构，安装在传动箱上，且清扫机构包括从动轴和毛刷传动齿轮，从动轴沿水平方向安装，在所述从动轴的一端固定有毛刷传动齿轮、另一端固定有安装方轴；以及动力机构；本实用新型的多轴联动同步轮
联动同步

[实用新型]多轴联动机构-CN200920130127.X无效
发明人：张海勇;缑元林 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本实用新型的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。
联动机构

[外观设计]多轴联动电主轴-CN202230262970.4有效
发明人：杨锦;张玉雯 -专利权人：无锡阳光精机股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴联动电主轴。2.本外观设计产品的用途：用于磨倒一体机，磨削硅棒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
联动主轴

[实用新型]一种基于FPGA的多轴联动控制器-CN202120909045.6有效
发明人：沈孟锋;羊荣金;何剑铭;陈敏捷;胡冬生 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴联动控制器，包括多轴联动控制器本体，所述多轴联动控制器本体上设有控制器防护壳盖，所述多轴联动控制器本体与控制器防护壳盖之间设有控制面板，且控制面板螺栓固定在多轴联动控制器本体上，所述多轴联动控制器本体内设有若干个连接端口，所述连接端口上设有端口防护盖，所述端口防护盖上设有连接安装座，且连接安装座固定在多轴联动控制器本体上，所述连接安装座与端口防护盖的连接处穿出有转轴。该基于FPGA的多轴联动控制器上设置有控制器防护壳盖，控制器防护壳盖通过卡合的方式安装在多轴联动控制器本体上，控制器防护壳盖对控制面板起到保护作用，避免控制面板上落灰落水而损坏。
一种基于 fpga 联动控制器

[发明专利]多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202010653966.0在审
发明人：彭文强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过接收多轴联动控制指令，其中，多轴联动控制指令用于控制主轴和各个从轴同步运动；响应多轴联动控制指令，从上位机中获取主轴位移、主轴速度以及N个从轴位移、N个从轴速度，并计算主轴与N个从轴之间的齿轮比，其中，主轴与各个从轴实现多轴同步运动，N为大于等于2的正整数；向主轴发送运动指令，其中，运动指令中携带齿轮比，运动指令用于控制主轴运动，主轴运动带动N个从轴运动，达到了根据多轴联动控制指令实现主轴与各个从轴之间的齿轮比带动从轴实现多轴同步运动的目的，进而解决了现有技术中，多轴联动控制灵活性较低的技术问题。
联动控制方法装置存储介质电子

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